液压往复式底部刮泥机驱动装置为三级立式摆线针轮减速机，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。

        机架上平面必须找平，允差0.50‰,减速机的输出轴与竖轴用牙嵌式联器连接,在联轴器有三个销孔,每个销孔有剪切安全销,做为过扭的矩切断,保护整台机器之用。

        刮泥机耙齿底边距池底保持50mm允差±100mm。竖轴下端,在排泥斗上方，装滑动轴承，尼龙衬套，采用压国清水润滑。必须设置Dg15润滑水管，由池外引至池底，埋设在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外侧伸出 ，与滑动轴承的管接头接通。