矩形底部挖泥船已从一代钢丝绳牵引式引式挖泥船刮板式、两代行驶式往复式刮泥机和三代链板式发展到四代液压往复式底部刮泥机。液压往复式底部刮泥机具有移动部件少、维护少、污泥连续运输、可靠性高、安装简单、污泥稀释等特点。液压往复刮板已成功地应用于少数不同类型的污泥沉降系统中，具有广泛的应用前景。液压往复式底部刮水器是一种稀释和间隙设备，用于液压驱动类型的连续工作。适用于污水处理厂水平流沉淀池和高效沉淀池的辅助设备，适用于污水处理中沉淀池的污泥排放。

        液压往复式刮刀的工作原理和特点是由液压驱动装置驱动的。使连杆分段往复运动。驱动刮泥机框架和刮泥机安装。池塘的底泥被刮进池塘边缘的污泥收集罐。浓宿污泥从污泥出口排出。沉定后的清水从沉淀池上部的溢流堰排出。往复式刮泥机的整体破碎是电控的。液压传动分件、连杆分件、刮泥架四部分:1.结构合理，操作方便。2.运行颠簸，工作效率高。3、没有噪音，维护方便。